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济南旋 转门的系统软件设计

文章来源:www./   作者:广源门业

相信很多人都知道,济南旋转门的自动 化程度是很高的,使用起来十分方便,那大家知道没人控制,它是如 何实现自动开关门的吗?今天济 南广源门业就旋转门的系统软件设计为大家简单介绍一下,大家可以自己去领悟。

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济南旋 转门的系统上电后首先进行初始化,从EPROM中调用 用户设置的参数。检测总 电源直流电压是否达到额定值,电源稳定后,设置系统的中断向量(比如输入捕捉,输出比较,对应不同的中断地址,发生中 断后运动相应的程序),而后校 准门的运行情况(包括门 体宽度和运行速度)。单片机访向传感器、控制面板、过热过流保护信号、电机速度、方向等接口信号(对应图 中的查询愉人信号)。

整个电 机运动分成四个阶段:加速、高速匀速、减速和低速保持。在开门 信号或遇障时对应有倒转程序。对步进 电机的控制由脉冲编码电路、功率驭动电路完成。本系统采用CPLD(XC9536)实现脉冲分配功能,单片机 只书要抽出启动停止信号、转动方 向信号及表示转动速度的PWM信号,具体时序的产生都由CPLD完成,减轻了单片机的负担。通过控 制面板可以进行复位,修改系统的操作模式、各项运动今数,方便用户使用。

济南旋转门门体的运动方向、速度和位置,通过光 电编码器来实现。光电编 码器是一种高精度角位移传感器.有A和B两路正交脉冲翰出,分辨率为256PPR,顺时针旋转时,A路超前B路90',反之,B路超前A路90度,结合单 片机的物人捕捉功能,将该信 号接单片机的拍人捕捉引脚,由其预 率可知电机的角速度。进而根据其正反转,测得其位移。

单片机 根据各接口信息和门体的运动情况,对PWM信号频 率进行适当的调整(通过调 整专用及自定义寄存器的值),精确地 控制电机的运动。另外为 满足不同用户的需要,提供了 一些特殊的操作棋式:如窄开门方式,在冬天 或特殊条件下使用。

济南旋 转门的系统故障分为停电、电K电压偏低、过流和过热等。本系统中各个电流、电压设监测电路,监测电 路将电流转换成电压,然后用单片机内部的A/D转换器 将其转换为数字信号。执行主程序时.定时响 应检查是否发生了欠压、过压、过载等情况,一且发生故障。则LED进行故障显示,并执行 相应的故障处理子程序,以防止 各种意外情况的发生。K4集成了 软件看门狗功能(COP)。如果COP定时器 不能及时清零而滋出的话.系统软件复位,从而能 够跳出愈外产生的“死机”,提高了软件的可靠性。另外,我们预 留了单片机的申行通信口.转RS-232(或RS-485)与手持机通信,可以更 方便灵活的对自动门系统进行配置。

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以上内容便是济南旋 转门的系统软件设计,相信大 家对于旋转门内部软件系统的运行已经有了一定的概念了,不错旋 转门的运行正是通过上述复杂的软件控制来实现的。

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